發表文章

Iridium GO! tips

圖片
With Iridium Go!, sat communication seems easy as a modem wifi hotspot.  But.....yes, like every new tech, there are few buts.... 1. Be careful with it's charging connector. It's a Micro USB. Micro USB connector on the machine side is mostly a SMD part, not really strong, and the connector itself is quite fragile. Especial when you connect your cable to it, the whole head is hanging up on that connector.  2. external antenna would be better. The little antenna seems strong, but base on the recommendation of Iridium you will need a very clear sky view. which is not easy. My house is in mountain area, I can get GPS signal pretty quick, but I got no Iridium sat signal even leave it for 2 hours. When we where on the ocean, the boat has an external antenna,  we do have iridium signal most of time, even on docking. 3. Iridium satellites, there are a lot, but not as much as you think. IMERSAT has synchronized sats, about 4-5 only, the orbit is about at equator, so using imersat ...

AIS module

圖片
  source : https://t1ger.world.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.7a9e501fnl9k1z 基本参数: 供电电压:      3.3V DC 工作电流:       小于 50 ma 接收通道:      162.025  和  161.975    双路硬件 双通道接收  (非 单通道跳频接收) 调制方式:     GMSK 接收灵敏度:    优于 -103dBm  @ 20% BER 天线阻抗:      50 欧姆 安装形式:       邮票孔封装  2.54mm 间距 数据接口:      TTL (UART)   38400  bps 外形尺寸:     20*35*5 mm 工作温度:    -20 至 85 摄氏度(无凝结) GND 接地 VCC DC 3.3V 电源输入 (电压超过3.6V可能导致整个模块损坏!!!) TX TTL  3.3V电平 (UART)输出,串口波特率38400bps。输出按照标准AIS电文格式。开模块每间隔1小时或开机时会输出心跳包“NONE”。 RST1 接收机1通道复位引脚,(低电平复位) RST2 接收机2通道复位引脚,(低电平复位) LED1 接收机1通道工作状态指示 LED2 接收机2通道工作状态指示 AT 天线接口 ,阻抗50欧姆 (建议使用1.2米上高增益天线) NC 无定义,建议悬空 example of AIS message:

什麼時候我們才能不再綁架"China"?

圖片
我用過4本護照, 隨著我出國念書,出差,旅遊.... 4本排再一起,你可以看到外表的一些有趣變化... 在用第一本的時候, "中華民國"在世界上的大部分地區,不是個國家, 申請簽證是出國前要花上一些時間去辦的,很多都會跟你要財力證明,通常你拿出再多證明都比不上一張可以刷的 VISA or Master.... Taiwan這個字在那時都要配上特殊的冠詞"Made in"才會有人知道, 通常我說我來自Taiwan,總會有些老外會說:Oh,Thailand!有很漂亮的海灘....有點尷尬,不過我沒有覺得不高興過...那個時代出國是種很特殊的體驗... 直到飛彈危機後, 每個同學都知道我們的台灣在哪裡... Taiwan在那時也不是個國家...申根簽證是紙本的30天, 日本旅遊一次15天... 第二本護照時,我已經開始工作, 申根簽證依然是紙本30天,日本放到3個月...美簽是透過公司送的, 需要去 interview....護照回來會有一張有照片的紙本VISA, 上面的 Nationality是寫著 TWAN...神奇吧~原來國籍可以寫台灣耶~不用寫ROC歐.... 有一個冬天我出差到比利時一個月, 那個時候台灣是電子產品的生產基地, 中興跟華為都是剛剛開始的公司,公司裏面自然都知道台灣...一個月後我高高興興的拖著行李到機場要坐荷蘭航空回台灣, 那個時候的機場報到櫃台只有簡單的terminal, 沒辦法像現在的櫃台,刷一下就知道你有沒有足夠的文件...櫃台小姐拿著我的護照一直翻, 一直找她手上的資料,我想有5分鐘吧...那個時候我比較內向,也沒想要去問她,心想, 不可能回台灣會有問題吧?  終於他投降了,抬起頭來很疑惑的問我說:請問你有沒有去台灣的簽證? 什麼? 心裡嚇了一跳, $%^&護照上好像沒有地方寫Taiwan耶...怎麼辦? 我好像沒有任何一張證件寫著Taiwan....X...怎麼有這麼蠢的事.... 我指了護照上的出生地上寫的Taipei(還好我是台北出生的, 桃園機場在機票上面寫的是Taipei), 這時她忽然恍然大悟,一直跟我說對不起....我跟她說沒關係,這不是你的錯...我開始思考,問題到底出在哪裡...... 2010年開始的第3本晶片...

黃熱病疫苗

圖片
黃熱病高風險美洲地區:法屬圭亞那、蓋亞那、巴拉圭、蘇利南、阿根廷*、玻利維亞*、巴西*、哥倫比亞*、厄瓜多*、巴拿馬*、秘魯*、千里達及托巴哥*、委內瑞拉.... 雖然不確定會去哪些地方, 反正 黃熱病疫苗是終生有效的,備著以防萬一.... 台北只有台大跟馬偕可以打, 要先去掛號家醫科,而且要有旅遊醫學的門診... 上網看,台大的幾乎都客滿,  我就在網路上掛了馬偕的家醫科 旅遊醫學門診... 衝到了二樓的門診, 健保卡一插, 居然是報到錯誤....#$%^&.... 原來我是初診, 要先到一樓的初診櫃台報到, 要抽號碼牌,慢慢排...(咦...那我網路掛號幹嘛?) 回到診間, 這回就有得報到了.... 先量了血壓, 填了基本資料, 就等醫生叫.... 醫生會問些病史等等的,然後會問你要去哪些國家, 會提醒你除了黃熱病之外需要注意的其他疾病... OK 後, 護理師會拿小黃卡給你填,上面的資料要跟護照一樣.... 之後要拿著單子去批價, 由於這個不屬於健保範圍, 所以所有的費用都是自費... 總共繳了3012NTD.... 再來是拿著繳過費的單子,去領藥處的旁邊的針劑窗口領針劑... 再拿著去注射室去抽號打針,其實很小一支針.... 打完後,拿著空盒,跟蓋過章的單子回去診間就可以拿到有施打紀錄的小黃卡了....

Li battery for boat....Li ion or Lifepo4?

圖片
把船上的鉛酸電池換成锂離子電池(或锂鐵電池)的幾個考慮點: Pro: 壽命較長: recharge cycle的次數約是鉛酸電池的5倍左右 放電能力高: 瞬間放電電流高, 對於需要大電流輸出的絞盤, 側推都會有比較好的表現 電能容量大:一般表現最好的鉛蓄電池是deep cycle電池, 會比一搬鉛電池貴上一截,但是最高放電能量約是50%, 假設一顆標示100AH的深度循環電池,最多可以放到50AH, 就必須充電...然而鋰電池(不論li ion or LifePo4)都是可以放到80%再充電 這個截止的百分比(最後放電電壓)是以可以達到標示的charge cycle為根據,也就是說放得越低, 電池壽命越短 (Li電池基本上是放電到最低安全電壓時的總電量來做為標示,這樣比較下,我就懷疑鉛蓄電池標示的電容量是如何量測的?) 以單位電容量來說, Li 電池都要比任何形式的鉛蓄電池要輕很多... 下圖是單一cell的鉛電池(2V)對LifePo4的單位重量放電量的比較,可以看出相同重量的電池在電量密度上的差異,3倍以上 下表是以放電量相近的電池做比較,這是通常想把鉛蓄電池換成鋰鐵電池的人會想 到的比較數據,要注意的是這裡的energy標示是以Wh, 而不是一般電池上的Ah,    https://batteryuniversity.com/learn/article/types_of_lithium_ion 60Ah SuperPack 90Ah AGM Weight 9.5kg 27kg Size (mm) 229 x 138 x 213 350 x 167 x 183 Useable energy @ 25°C 614Wh 540Wh Cycle life 2,500 cycles 600 cycles Cost x 2.5 (approx)  x 1 另外一個Li電池的特點是,放電時的電壓維持得比較好,下圖是48V電池的放電曲線, 可以觀察到鉛酸電池的電壓不不能維持得很好, 鋰電池,則是到了容量的最後面, 電壓才會大幅下滑 Con: 鋰電池的缺點: 貴: 雖然marine grade的電池已經比一般鉛電池貴上一截, 但是鋰電池還是貴上一些, 雖然鋰電...

救生筏 定檢 測試

圖片
救生筏在超過時限後就要作整修跟測試... 沒有超過10年,就是做充氣測試,水深壓力釋放閥開關的更換(如果有的話) 聽說超過10年就還有更多的筏體壓力測試,必須加到一定的磅數,放一段時間看有沒有漏... 這次是台52尺的船,共有6人,8人用的各一個... 是交給基隆的廠家施作, 一開始我們對裡面的口糧很有興趣... 結果我們的都是24Hr以內的, 所以沒有水,也沒有乾糧..... 這是6人的,要擠進6人,就是每人都要盤腿坐.... 六人 大概是雙人帳的大小....  過期的flares...上面的手電筒電池也要換.... 如果破了,除了右邊的錐狀的止漏外栓外, 也有這種可以用螺絲對鎖的止漏器 這是8人的, 長期進水,要陰乾個幾天... 救生筏施放的時候,是把一條繩子先綁在船上,丟下海, 澎起來人再上去,如果船要沉了,那就要用刀子把繫繩切了.... 有可以從水裡爬進去的繩梯...看起來不是很好用 上面兩個都是頂上集水帶 裡面有個燈,打開後,筏頂的燈也會閃... 這兩個是釋壓閥,如過氣太滿就要洩....  這是筏底的海水袋,有4個,說是穩定筏體的... 這罐是暈船藥.... 水瓢跟海綿 這個是Co2氣瓶釋放閥...  Co2這麼大一罐....很重... 這個說是嘔吐袋.... H說:直接吐外面不好嗎? 阿俊說:"也許肚子餓的時候會再用到...." 海錨.... 圓的這個說是觀察窗.... 有趣的經驗,如有不對的,請指教.....因為我也沒真的用過.....

航海衣的選擇.....Gill v.s. 迪卡農

圖片
開始航海後尋尋覓覓找了不少航海服,夏天一般很熱,重點是防曬,排汗,這類的服裝在台灣不難找..... 最難處理的就是冬天要穿的,在溫度不高的季節,要在海上吹10~25節的風,有時還會下雨, 就算是一天的day sailing, 也是會冷的你不要不要的..... 以前在台灣買航海衣褲,很難....可選的也不多.....也是不可思議的貴..... 因為貴,所以當年就想買最"厲害的"....買一套就好.... 於是我就在幾年前殘殘買了一套Gill的, off shore 等級的.... 價格貴到我不想再想起.....當作寶在穿..... 2017年長航時,我們在越南外面碰到鋒面, Gill 並沒有能夠讓我們乾乾的掌舵(當時船長也是一套Gill,他說20分鐘就全濕了).... 並不是說他不好,只是那一次的風雨打破了我對Gill的信仰... 或著是說, 在高價的航海衣也是衣服, 我不應該因為高價就把他神化了..... 之後,有機會就會去找找價格平實一點的...迪卡農是個有趣的店,他的貨架上都有航海用品這個區塊, 但是我都覺得那些衣服都有點"裝飾用的"... 不過在迪卡農有個好處,他會把防雨的能力清楚地用數字表達出來, 例如甚麼樣的雨量,幾個小時...等等, 我們學工程的是很迷信數字的..... 很奇怪,大牌子的航海服一般都沒有數字來說明衣服的能耐,都是用很抽象的文字來說明... 例如: Ocean, coastal, racing, off shore...etc.有點選舉文宣的感覺.... 下圖是我收藏的航海褲, 航海褲一般是用吊帶的, 防水是基本,保暖是其次,因為你可以再在裡面再穿一件.... 最左邊的是去法國迪卡農買的,不貴, 但是腰部是用鬆緊帶,胖子穿起來肚子有點緊.... 左二,是Gill, 有個好處是上廁所不用脫褲子(男生啦) 左三,是台灣迪卡農藏在高雄店的,網購找不到....北部也完全找不到....這件的設計跟Gill幾乎一樣,腰部是用魔鬼氈,胖子也不會覺得太緊....Haha....不過還沒有機會穿上帆船去..... 最右邊那件是迪卡農登山部門找到的雨褲,便宜,吊帶設計,裡面有鋪棉,非常防水,缺點是有點悶, 但是,側邊有拉鍊,覺得熱時可以一直拉開到大...