Blue Henry

NMEA2000 is the protocol used in boat, it based on can bus, but with definition on different PGN(group nr)...etc. The best one I found for arduino is this one: https://github.com/ttlappalainen He has both NMEA 0183 and nmea 2000 libraries. To start with NMEA2000 library for arduino like boards, this library reference should be read:  https://github.com/ttlappalainen/NMEA2000/blob/master/Documents/NMEA2000_library_reference.pdf There are few boards comes with can bus controller, but will need external can bus phy, such as Due, and esp32. For some boards, you will need external can bus controller(MCP2515) and can bus transiever(MCP2551) So the NMEA2000 libraries need different extra lib to make it works on different board, detail info in the read me of the lib: https://github.com/ttlappalainen/NMEA2000/blob/master/README.adoc To start, I purchased a seeeduino can bus shield: it has an  MCP2515  CAN Bus controller with SPI interface and  MCP2551  CAN transceiver. Plan to

這是經過摧殘的天花板,裡面有silicon, 子母扣,魔鬼沾,羅斯,瞬間膠,都無法把他好好的固定住,原因是前手拆裝潢時,已經把木板拉斷了...變形了..  作業之前先鋪好...   裡面有silicon, 子母扣,魔鬼沾,羅斯,瞬間膠  裡面原來的不知是哪種雜牌的魔鬼沾,根據我的經驗,這種跟黏有關的東西,只有3M最可靠,花紋跟顆粒就是不一樣  拆除的作業非常難搞,一塊板子上有殘膠, silicon.... 可以看到木板的裂縫....前一手的天才用silicon來補...!@#$%^ 凸完雙面膠,用去漬油來清殘膠....如果是玻璃上的膠帶殘膠,我試過WD40,非常好用,但是這塊木板等下還要黏....  這個裂痕, 不做補強,修正,這塊是永遠黏不回去的...  砂紙打磨....刮刀去silicon....這兩件是一直重複,直到表面OK  下垂的老人天花板  臨時受命來修東西,只能在特力屋買材料, 這裡看到的材料就花了5000...不含工具類.... 遊艇的內部常常會有個很難聞的味道(通常是使用的環氧樹酯),這次看到有這種人類友善的AB膠,就各買了一些...4mins and 90mins  3M的子母扣,最棒的是他是耐高溫型的.... 3M的特色:在包裝的說明裏,都會說明施工的表面處理,以及安裝條件... 像這型就說要在光滑表面, 而且安裝時要施壓多少... 顯然我的木板跟磨過的天花板要再做表面處理 這張是我在斷裂的部分上玻纖布來補強, 用90min AB膠... 補強本身並沒有辦法改變彎曲的現狀....  在上膠處,鋪上烤箱紙(我以前都用保鮮膜,不過這個烤箱紙比較好施工)... 上下放上木條,夾緊  在彎曲的部分,下方我墊上布,來做反彎曲,希望可以拉回一些....  固定好後拿去太陽下...加速AB膠固化....  接下來我有90min來做天花板的清除....  拆完後,我想那坨電線在航行中應該也是會對天花板造成壓力... 也許就是裝這一堆的人把天花板拆壞的... 上面有一個固定電線的座,但是位置似乎不對,所以根本沒用束帶固定..  重鎖重新固定... 可愛的小毅, 

這台在6月檢修時發現有鋅棒吃完,intercooler 漏水,impeller損毀的問題 公司訂了料,約了盛哥0822早上到碧砂維修 打開來先觀察,照片中可以看到盛哥的工具,跟自己帶的布,他非常注重整潔  這台視雙缸的柴油引擎, 沒有turbo但是有進氣的inter cooler, 而且是用海水來冷卻的,下方可以看到鏽蝕,後方的銅螺絲是Zin 這張是位於下方的海水淡水熱交換器,也是有一個Zin,只是規格為什麼要弄得不一樣啊??  正面近照  intercooler的拆下來是完全沒有了 海淡水交換器的Zin也是完全不見了  海淡交換的Zin新的是這麼長 這張是紀錄intercooler海水水管的接頭方向 拆下的海淡zin棒對照圖 Intercooler 的zin棒對照  斷了兩葉的水葉輪....更換時墊片一併更換,裝日前也要先上隨維修包的水性潤滑劑 拆下的 intercooler,氣泡紙墊著.. 拆下舊的街頭,泡棉,連同新的zin棒換到新的intercooler 裝回固定,海水管接回  檢查海水入水口  檢查添加淡水  啟動測試 AC電壓正常,DC電壓正常 10min後, intercooler 接頭無漏水 發電機正常排水  面板電壓正常 盛哥的特點: 測試完關機後,把機子跟機艙的地板都清潔一番 這是職人的特有習性....值得學習 這是今天換下的4樣東西